Roboter an Bestandsmaschinen anbinden – jederzeit mit HEIDENHAIN
Fachkräftemangel, Zeitersparnis, mannlose Schichten – es gibt gute Gründe für eine Automatisierung der Fertigung. Aber dafür gleich in eine neue Maschine investieren? Bei Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerung kann auch die Nachrüstung einer Roboterzelle interessant sein. Damit Roboter und Steuerung reibungslos kommunizieren, unterstützt der HEIDENHAIN Service bei der Anbindung.
Und die geht schneller, als Sie vielleicht denken: Nur vier Stunden Online-Unterstützung aus der PLC-Abteilung waren erforderlich, um bei der DUSA-TEC GmbH in Fellbach eine Roboterzelle von Sherpa mit Yaskawa-Roboter an eine Bestandsmaschine anzubinden und auf diese Weise sehr kostensparend eine einfache, aber sehr effiziente Automatisierungslösung für die Be- und Entladung der Werkstücke zu realisieren.
Unter anderem analysiert und löst der HEIDENHAIN Service in Zusammenarbeit mit dem Lieferanten der Roboterzelle und Ihnen, dem Maschinenanwender, folgende Punkte und Aufgabestellungen:
- Unterstützung bei der Risikoanalyse und Gefährdungsbeurteilung
Kann die Sicherheit über eine mechanische Zugangsbeschränkung sichergestellt werden oder muss für einen Cobot in der Mensch-Roboter-Kollaboration eine spezielle Lösung entwickelt werden?
- Kommunikation
Welche Schnittstellen stehen zur Verfügung, um eine Kommunikation der verschiedenen Steuerungssysteme mit ihren eigenen Sprachen und damit eine Synchronisation der Roboterzelle mit der Werkzeugmaschine im Produktionsprozess zu gewährleisten?
- Systemoffenheit
Inwieweit müssen externe Systemintegratoren das Automatisierungssystem und die Werkzeugmaschine betreuen können, z. B. bei der Montage oder bei Wartungen
Standards wie die IO-Anbindung, ein vom VDW/VDMA definierter Standard zur Anbindung von Robotern oder Automationslösungen an Werkzeugmaschinen, oder die in der Automatisierungswelt bereits weitverbreitete OPC UA-Schnittstelle erlauben eine schnelle und einfache Systemintegration von Robotern unterschiedlicher Typen und Hersteller. Gleichzeitig unterstützen viele Funktionen der HEIDENHAIN-Steuerungen wie die Palettenverwaltung die Steuerung des Roboters.
Beispiele für Roboterfunktionen, die die HEIDENHAIN-Steuerungen übernehmen können:
Abarbeiten einer Paletten-Tabelle – ab iTNC 530
Verwendung der Palettenverwaltung für den organisierten Ablauf eines automatischen Werkstückwechsels
- Die Paletten-Tabelle wird in den Betriebsarten Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge wie ein normales Bearbeitungsprogramm mit PGM MGT angewählt und gestartet
- Paletten-Einträge (PAL) und Aufspannungs-Einträge (FIX) führen zum Aufruf eines NC-Makros
- Darüber kann auch eine bestimmte Werkzeugnummer oder ein Platz übergeben werden
- Programmeinträge (PGM) werden wie ein PGM CALL ausgeführt
Werkstücke ein- und auswechseln – IO-Anbindung
Automation mit einfacher Werkstücknachführung über einen Roboter mit Kamera
- NC-Programm gibt Startsignal für den Roboter zum Ein- und Auswechseln eines Werkstücks
- Roboter arbeitet programmierte Schrittketten ab und übernimmt die Ansteuerung der Peripherie (z. B. Türe öffnen, Aus- und Einwechseln des Werkstücks inklusive automatischem Entspannen, Abblasen und Spannen des Werkstücks, Türe schließen etc.)
- Roboter sendet Fertigmeldung an Steuerung zum erneuten Start des NC-Programms
Roboter über das NC-Maschinenbedienfeld oder das NC-Programm bedienen – OPC UA Server Client-Schnittstelle
Aufruf verschiedener Roboteraufträge im NC-Programm, Entwicklung und Optimierung neuer Bearbeitungsprozesse (z. B. Werkstücke drehen, schweißen etc.)
- Roboter oder Cobots können unabhängig vom PLC-Programm an HEIDENHAIN-Steuerungen ab iTNC 530 mit HSCI angebunden werden
- Die erforderlichen Python-Bedienmasken können auf der Steuerung erstellt werden
- Die Anbindung kann an allen Maschinen mit HEIDENHAIN-Steuerung in Ihrer Werkstatt eingesetzt werden
- Denkbar einfache Vernetzung über Ethernet
Fragen rund um die Anbindung von Automatisierungs- und Roboterlösungen an Ihre Bestandsmaschine mit HEIDENHAIN-Steuerung beantwortet die Helpline PLC-Programmierung gerne. Sprechen Sie uns einfach an:
NC-Support
+41 44 806 27 87
nc-support@heidenhain.ch