Winkelmessmodule: Baureihe MRP 8000

Technische Daten

Messgeräte- Eigenschaften	Inkremental MRP 8080	Absolut MRP 8010
Maßverkörperung	OPTODUR-Teilkreis	DIADUR-Teilkreis
Signalperioden	63 000	32 768
Systemgenauigkeit*	±1” oder ±2”
Positionsabweichung pro Signalperiode	±0,10”	±0,20”
Wiederholgenauigkeit	aus beiden Richtungen: 0,2”	aus beiden Richtungen: 0,5”
Positionsrauschen RMS	typ. 0,003”	typ. 0,010”
Schnittstelle	 1 VSS	EnDat 2.2
Bestellbezeichnung	–	EnDat22
Positionswerte/U	–	29 bit
Taktfrequenz Rechenzeit tcal	–	≤ 16 MHz ≤ 5 µs
Referenzmarken	150 (abstandscodiert)	–
Grenzfrequenz –3 dB	≥ 500 kHz	–
Elektrischer Anschluss	Kabel 1,5 m mit Stecker Sub-D, 15-polig; Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert	Stiftleiste 15-polig; Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder als Zubehör
Kabellänge	≤ 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)
Versorgungsspannung	DC 5 V ±0,25 V	DC 3,6 V bis 14 V
Leistungsaufnahme (maximal)	5,25 V: ≤ 950 mW	3,6 V: ≤ 1,1 W 14 V: ≤ 1,3 W
Stromaufnahme (typisch)	175 mA (ohne Last)	5 V: 140 mA (ohne Last)
* Bei Bestellung bitte auswählen

Lagereigenschaften	Inkremental MRP 8080	Absolut MRP 8010
Welle	Durchgehende Hohlwelle D = 100 mm
Max. zul. Axiallast3)	300 N (Last zentriert)
Max. zul. Radiallast3)	100 N
Max. zul. Kippmoment3)	6 Nm
Kontaktsteifigkeit	Axial: 684 N/µm Radial: 367 N/µm (Werte berechnet)
Kippsteifigkeit	1250 Nm/mrad (Wert berechnet)
Mechanisch zul. Drehzahl	300 min–1
Reibungsmoment	≤ 0,2 Nm
Anlaufmoment	≤ 0,2 Nm
Max. übertragbares Wellendrehmoment3)	10 Nm
Trägheitsmoment Rotor	2,8 · 10–3 kgm2
Radiale Führungsgenauigkeit	gemessen im Abstand h = 124 mm: ≤ 0,15 µm
Nicht reproduzierbare radiale Führungsgenauigkeit	gemessen im Abstand h = 124 mm: ≤ 0,20 µm
Axiale Führungsgenauigkeit	≤ ±0,15 µm
Planlauf der Welle	≤ 4 µm
Taumel der Achse	0,5”
Vibration 55 Hz bis 2000 Hz Schock 6 ms	≤ 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) ≤ 100 m/s2 (EN 60 068-2-27) (ohne Last)
Schutzart EN 60 5292)	IP20	IP001) oder IP40
Arbeitstemperatur Lagerungstemperatur	0 °C bis 50 °C 0 °C bis 50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	≤ 75 % ohne Kondensation
Masse	2,15 kg (ohne Kabel und Stecker)
1) Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau sichergestellt werden. 2) Im angebauten Zustand 3) Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung