Baureihe MRP 2000

    Technische Kennwerte

    Inkremental

    MRP 2080

    Absolut

    MRP 2010

    Maßverkörperung

    DIADUR-Teilkreis

    Signalperioden

    2048

    Systemgenauigkeit*

    ±7”

    Positionsabweichung pro ­Signalperiode

    ±1,5”

    Wiederholgenauigkeit

    aus beiden Richtungen: 3”

    Positionsrauschen RMS

    typ. 0,07”

    typ. 0,01”

    Schnittstelle

    1 VSS

    EnDat 2.2

    Bestellbezeichnung

    EnDat22

    Positionswerte/U

    25 bit

    Taktfrequenz

    Rechenzeit tcal

    16 MHz

    7 µs

    Referenzmarken

    1

    Grenzfrequenz –3 dB

    210 kHz

    Elektrischer Anschluss

    Stiftleiste 14-polig; Adapterkabel mit ­Schnellsteckverbinder als Zubehör

    12-polig

    Kabellänge

    30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

    Spannungsversorgung

    DC 5 V ±0,25 V

    DC 3,6 V bis 14 V

    Leistungsaufnahme
    (maximal)

    5,25 V: 950 mW

    3,6 V: 0,6 W

    14 V: 0,7 W

    Stromaufnahme (typisch)

    120 mA (ohne Last)

    5 V: 85 mA (ohne Last)

    Inkremental

    MRP 2080

    Absolut

    MRP 2010

    Welle

    Durchgehende Hohlwelle D = 10 mm

    Max. zul. Axiallast3)

    50 N (Last zentriert)

    Max. zul. Radiallast3)

    45 N

    Max. zul. Kippmoment3)

    0,8 Nm

    Kontaktsteifigkeit

    Axial: 54 N/µm

    Radial: 153 N/µm

    (Werte berechnet)

    Kippsteifigkeit

    2,16 Nm/mrad (Wert berechnet)

    Mechanisch zul. Drehzahl

    2000 min–1

    Reibungsmoment

    0,020 Nm

    Anlaufmoment

    0,010 Nm

    Max. übertragbares ­Wellendrehmoment3)

    0,3 Nm

    Trägheitsmoment Rotor

    3,5 · 10–6 kgm2

    Radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 52 mm von der Kugellaufbahn: 0,60 µm

    Nicht reproduzierbare radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 52 mm von der Kugellaufbahn: 0,70 µm

    Axiale Führungsgenauigkeit

    ±0,3 µm

    Planlauf der Oberfläche

    8 µm

    Taumel der Achse

    2,5”

    Vibration 55 bis 2000 Hz

    Schock 6 ms

    200 m/s2 (EN 60 068-2-6)

    100 m/s2 (EN 60 068-2-27)

    Schutzart EN 605292)

    IP001)

    Arbeitstemperatur

    Lagerungstemperatur

    0 °C bis 50 °C

    0 °C bis 50 °C

    Relative Luftfeuchtigkeit

    75 % ohne Kondensation

    Masse

    0,12 kg (ohne Kabel und Stecker)

    * bei Bestellung bitte auswählen

    1) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden

    2) im angebauten Zustand

    3) rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung