Baureihe MRP 2000

    Technische Daten

    Messgeräte-
    Eigenschaften

    Inkremental

    MRP 2080

    Absolut

    MRP 2010

    Maßverkörperung

    DIADUR-Teilkreis

    Signalperioden

    2048

    Systemgenauigkeit*

    ±7”

    Positionsabweichung pro ­Signalperiode

    ±1,5”

    Wiederholgenauigkeit

    aus beiden Richtungen: 3”

    Positionsrauschen RMS

    typ. 0,07”

    typ. 0,01”

    Schnittstelle

    1 VSS

    EnDat 2.2

    Bestellbezeichnung

    EnDat22

    Positionswerte/U

    25 bit

    Taktfrequenz

    Rechenzeit tcal

    16 MHz

    7 µs

    Referenzmarken

    1

    Grenzfrequenz –3 dB

    210 kHz

    Elektrischer Anschluss

    Stiftleiste 14-polig; Adapterkabel mit ­Schnellsteckverbinder als Zubehör

    12-polig

    Kabellänge

    30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

    Versorgungsspannung

    DC 5 V ±0,25 V

    DC 3,6 V bis 14 V

    Leistungsaufnahme
    (maximal)

    5,25 V: 700 mW

    3,6 V: 0,6 W

    14 V: 0,7 W

    Stromaufnahme (typisch)

    ohne Last: IP = 60 mA; max. 120 mA
    mit Last: max. 130 mA

    5 V: 85 mA (ohne Last)

    * Bei Bestellung bitte auswählen

    Lagereigenschaften

    Inkremental

    MRP 2080

    Absolut

    MRP 2010

    Welle

    Durchgehende Hohlwelle D = 10 mm

    Max. zul. Axiallast3)

    50 N (Last zentriert)

    Max. zul. Radiallast3)

    45 N

    Max. zul. Kippmoment3)

    0,8 Nm

    Kontaktsteifigkeit

    Axial: 54 N/µm

    Radial: 153 N/µm

    (Werte berechnet)

    Kippsteifigkeit

    2,16 Nm/mrad (Wert berechnet)

    Mechanisch zul. Drehzahl

    2000 min–1

    Reibungsmoment

    0,020 Nm

    Anlaufmoment

    0,010 Nm

    Max. übertragbares ­Wellendrehmoment3)

    0,3 Nm

    Trägheitsmoment Rotor

    3,5 · 10–6 kgm2

    Radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 52 mm von der Kugellaufbahn: 0,60 µm

    Nicht reproduzierbare radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 52 mm von der Kugellaufbahn: 0,70 µm

    Axiale Führungsgenauigkeit

    ±0,3 µm

    Planlauf der Oberfläche

    8 µm

    Taumel der Achse

    2,5”

    Vibration 55 Hz bis 2000 Hz

    Schock 6 ms

    200 m/s2 (EN 60 068-2-6)

    100 m/s2 (EN 60 068-2-27)

    (ohne Last)

    Schutzart EN 60 5292)

    IP001)

    Arbeitstemperatur

    Lagerungstemperatur

    0 °C bis 50 °C

    0 °C bis 50 °C

    Relative Luftfeuchtigkeit

    75 % ohne Kondensation

    Masse

    0,12 kg (ohne Kabel und Stecker)

    1) Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau sichergestellt werden.

    2) Im angebauten Zustand

    3) Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung