ERM 2000

    Technische Kennwerte

    Abtastkopf

    Teilungsperiode 200 µm

    Teilungsperiode 400 µm

    Teilungsperiode 1000 µm

    AK ERM 2280

    AK ERM 2480

    AK ERM 2420

    AK ERM 2410

    AK ERM 2980

    Schnittstelle

      1 VSS

      1 VSS

    TTL x 1, TTL x 2

    EnDat 2.22)

      1 VSS

    Grenzfrequenz (-3 dB)

    Abtastfrequenz

    ≥ 300 kHz

    ≥ 350 kHz

    ≥ 300 kHz

    Integrierte Interpolation

    16 384 (14 bit)

    Taktfrequenz

    8 MHz

    Rechenzeit tcal

    5 µs

    Elektrischer Anschluss

    Kabel 1 m mit oder ohne
    Kupplung M23, 12-polig

    Kabel 1 m mit
    Kupplung M12, 8-polig

    Kabel 1 m mit oder ohne
    Kupplung M23, 12-polig

    Kabelabgang

    tangential links oder rechts

    tangential links oder rechts, axial

    tangential rechts

    tangential links oder rechts, axial

    Spannungsversorgung

    DC 5 V ±0,5 V

    DC 3,6 V bis 14 V

    DC 5 V ±0,5 V

    Stromaufnahme (typisch)

    ≤ 150 mA (ohne Last)

    bei 5 V: ≤ 90 mA (ohne Last)

    ≤ 150 mA (ohne Last)

    Leistungsaufnahme (max.)

    bei 3,6 V: 1080 mW
    bei 14 V: 1300 mW

    Kabellänge1)

    ≤ 150 m

    ≤ 100 m

    ≤ 150 m

    Vibration 55 Hz bis 2000 Hz

    Schock 6 ms

    Schock 6 ms, mit Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung

    ≤ 400 m/s² (EN 60068-2-6)

    ≤ 1000 m/s² (EN 60068-2-27)

    ≤ 400 m/s² (EN 60068-2-27)

    ≤ 300 m/s²
    (EN 60068-2-6)
    ≤ 1000 m/s²
    (EN 60068-2-27)

    ≤ 400 m/s²
    (EN 60068-2-27)

    ≤ 400 m/s²
    (EN 60068-2-6)
    ≤ 1000 m/s²
    (EN 60068-2-27)

    ≤ 400 m/s²
    (EN 60068-2-27)

    Arbeitstemperatur

    –10 °C bis 60 °C

    –10 °C bis 100 °C

    Schutzart EN 60529

    IP67

    Masse Abtastkopf

    Anschlusskabel

    Kupplung M23

    30 g (ohne Anschlusskabel)

    37 g/m

    50 g

    1) mit HEIDENHAIN-Kabel

    2) Absoluter Positionswert nach Überfahren zweier Referenzmarken

    Teilungstrommel

    TTR ERM 2200

    Teilungsperiode 200 µm

    Maßverkörperung

    Ausdehnungskoeffizient

    Stahltrommel

    αtherm 10 · 10–6 K–1

    Signalperioden

    1024

    1200

    1440

    1800

    2048

    2400

    2800

    3392

    4096

    5200

    7200

    Trommel-Innendurchmesser*

    40 mm

    40 mm/55 mm

    55 mm

    70 mm

    80 mm/95 mm

    105 mm/120 mm

    130 mm/140 mm

    160 mm

    180 mm/220 mm

    260 mm/295 mm

    380 mm/410 mm

    Trommel-Außendurchmesser*

    64,37 mm

    75,44 mm

    90,53 mm

    113,16 mm

    128,75 mm

    150,88 mm

    176,03 mm

    213,24 mm

    257,50 mm

    326,90 mm

    452,64 mm

    Genauigkeit der Teilung

    ±12”

    ±10

    ±8,5

    ±7

    ±6

    ±5,5/7

    ±5/6

    ±4

    ±3,5/4,5

    ±3/4

    ±2,5/3,5

    Interpolationsabweichung pro Signalperiode

    ±9”

    ±8

    ±6,5

    ±5,5

    ±4,5

    ±4

    ±4

    ±3

    ±2,5

    ±2

    ±1,5

    Referenzmarke

    eine oder abstandscodiert

    Mech. zul. Drehzahl

    ≤ 22 000 min–1

    ≤ 19 000/
    18
    000 min–1

    ≤ 18 500 min–1

    ≤ 14 500 min–1

    ≤ 13 000/
    12
    500 min–1

    ≤ 10 500 min–1

    ≤ 9000/8500 min–1

    ≤ 7000 min–1

    ≤ 6000 min–1

    ≤ 4500 min–1

    ≤ 3000 min–1

    Max.

    Winkelbeschleunigung

    50 000 rad/s2

    27 000 rad/s2/

    48 000 rad/s2

    20 000 rad/s2

    9000 rad/s2

    6000 rad/s2/

    9000 rad/s2

    4900 rad/s2/

    7000 rad/s2

    3300 rad/s2/

    4400 rad/s2

    1900 rad/s2

    820 rad/s2/

    1800 rad/s2

    560 rad/s2/

    1300 rad/s2

    570 rad/s2/

    960 rad/s2

    Trägheitsmoment

    0,15 · 10–3 kgm2

    0,32/0,24 · 10–3 kgm2

    0,63 · 10–3 kgm2

    1,5 · 10–3 kgm2

    2,6/2,1 · 10–3 kgm2

    4,4/3,4 · 10–3 kgm2

    7,4/6,3 · 10–3 kgm2

    16 · 10–3 kgm2

    37/23 · 10–3 kgm2

    76/42 · 10–3 kgm2

    240/150 · 10–3 kgm2

    Zulässige Axialbewegung

    ±1,25 mm

    Masse

     0,21 kg

     0,35/0,22 kg

     0,44 kg

     0,69 kg

     0,89/0,65 kg

     1,0/0,72 kg

     1,2/0,99 kg

     1,8 kg

     3,0/1,6 kg

     3,5/1,7 kg

     5,4/3,2 kg

    Teilungstrommel

    TTR ERM 2400

    Teilungsperiode 400 µm

    Maßverkörperung

    Ausdehnungskoeffizient

    Stahltrommel

    αtherm 10 · 10–6 K–1

    Signalperioden

    512

    600

    720

    900

    1024

    1200

    1400

    1696

    2048

    2600

    3600

    3850

    4800

    Trommel-Innendurchmesser*

    40 mm

    40 mm/55 mm

    55 mm

    70 mm

    80 mm/95 mm

    105 mm/120 mm

    130 mm/140 mm

    160 mm

    180 mm/220 mm

    260 mm/295 mm

    380 mm/410 mm

    450 mm

    512 mm

    Trommel-Außendurchmesser*

    64,37 mm

    75,44 mm

    90,53 mm

    113,16 mm

    128,75 mm

    150,88 mm

    176,03 mm

    213,24 mm

    257,50 mm

    326,90 mm

    452,64 mm

    484,07 mm

    603,52 mm

    Genauigkeit der Teilung

    ±13”

    ±11

    ±10

    ±8

    ±7

    ±6/8

    ±5,5/7

    ±4,5

    ±4/5

    ±3,5/4

    ±3/3,5

    ±3,5

    ±3

    Interpolationsabweichung pro Signalperiode

    ±18”

    ±15,5

    ±13

    ±10,5

    ±9

    ±8

    ±6,5

    ±5,5

    ±4,5

    ±3,5

    ±3

    ±2,5

    ±2

    Referenzmarke

    eine oder abstandscodiert

    Mech. zul. Drehzahl

    ≤ 22 000 min–1

    ≤ 19 000/
    18
    000 min–1

    ≤ 18 500 min–1

    ≤ 14 500 min–1

    ≤ 13 000/
    12
    500 min–1

    ≤ 10 500 min–1

    ≤ 9000/8500 min–1

    ≤ 7000 min–1

    ≤ 6000 min–1

    ≤ 4500 min–1

    ≤ 3000 min–1

    ≤ 3000 min–1

    ≤ 1600 min–1

    Max.

    Winkelbeschleunigung

    50 000 rad/s2

    27 000 rad/s2/

    48 000 rad/s2

    20 000 rad/s2

    9000 rad/s2

    6000 rad/s2/

    9000 rad/s2

    4900 rad/s2/

    7000 rad/s2

    3300 rad/s2/

    4400 rad/s2

    1900 rad/s2

    820 rad/s2/

    1800 rad/s2

    560 rad/s2/

    1300 rad/s2

    570 rad/s2/

    960 rad/s2

    470 rad/s2

    230 rad/s2

    Trägheitsmoment

    0,15 · 10–3 kgm2

    0,32/0,24 · 10–3 kgm2

    0,63 · 10–3 kgm2

    1,5 · 10–3 kgm2

    2,6/2,1 · 10–3
    kgm2

    4,4/3,4 · 10–3
    kgm2

    7,4/6,3 · 10–3 kgm2

    16 · 10–3 kgm2

    37/23 · 10–3 kgm2

    76/42 · 10–3 kgm2

    235/151 · 10–3 kgm2

    153 · 10–3 kgm2

    713 · 10–3 kgm2

    Zulässige Axialbewegung

    ±1,25 mm

    Masse

     0,21 kg

     0,35/0,22 kg

     0,44 kg

     0,69 kg

     0,89/0,65 kg

     1,0/0,72 kg

     1,2/0,99 kg

     1,8 kg

     3,0/1,6 kg

     3,5/1,7 kg

     5,4/3,2 kg

     2,8 kg

     9,1 kg

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