ECA 4000

    Technische Kennwerte

    Abtastkopf

    AK ECA 4410

    AK ECA 4490 F

    AK ECA 4490 M

    Schnittstelle

    EnDat 2.2

    Fanuc Serial Interface; αi Interface

    Mitsubishi high speed Interface

    Bestellbezeichnung

    EnDat22

    Fanuc05

    Mit03-4

    Taktfrequenz

    16 MHz

    Rechenzeit tcal

    ≤ 5 µs

    Elektrischer Anschluss

    Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Kupplung (Stift) 8-polig

    Kabellänge1)

    ≤ 100 m

    ≤ 50 m

    ≤ 30 m

    Spannungsversorgung

    DC 3,6 V bis 14 V

    Leistungsaufnahme (max.)

    bei 3,6 V: 700 mW

    bei 14 V: 800 mW

    bei 3,6 V: 850 mW

    bei 14 V: 950 mW

    Stromaufnahme (typisch)

    bei 5 V: 90 mA (ohne Last)

    bei 5 V: 100 mA (ohne Last)

    Vibration 55 bis 2 000 Hz

    Schock 6 ms

    ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)

    ≤ 1 000 m/s² (EN 60 068-2-27)

    Arbeitstemperatur

    –10 °C bis 70 °C

    Schutzart EN 60 529

    IP67

    Masse Abtastkopf

    Anschlusskabel

    Kupplung (M12)

    18 g (ohne Anschlusskabel)

    20 g/m

    15 g

    Teilungstrommel

    TTR ECA 4402

    Maßverkörperung

    Ausdehnungskoeffizient

    Stahltrommel

    therm 10,5 · 10–6 K–1

    Trommel-­Innendurchmesser*

    70 mm

    80 mm

    120 mm

    150/185 mm

    180/210 mm

    270 mm

    425 mm

    512 mm

    Trommel-­Außendurchmesser*

    104,63 mm

    127,64 mm

    178,55 mm

    208,89 mm

    254,93 mm

    331,31 mm

    484,07 mm

    560,46 mm

    Mech. zul. Drehzahl

    ≤ 8 500 min-1

    ≤ 6 250 min-1

    ≤ 4 500 min-1

    ≤ 4 250 min-1

    ≤ 3 250 min-1

    ≤ 2 500 min-1

    ≤ 1 800 min-1

    ≤ 1 500 min-1

    Elektr. zul. Drehzahl

    ≤ 7 000 min-1

    ≤ 5 750 min-1

    ≤ 3 000 min-1

    ≤ 2 550 min-1

    ≤ 2 100 min-1

    ≤ 900 min-1

    ≤ 600 min-1

    ≤ 550 min-1

    Trägheitsmoment Rotor

    0,83 · 10-3 kgm2

    2,0 · 10-3 kgm2

    7,1 · 10-3 kgm2

    12/6,5 · 10-3 kgm2

    28/20 · 10-3 kgm2

    59 · 10-3 kgm2

    199 · 10-3 kgm2

    263 · 10-3 kgm2

    Zulässige Axialbewegung

    ≤ ±0,4 mm (Teilungstrommel relativ zum Abtastkopf)

    Positionen/U

    134 217 728 (27 Bit)

    268 435 456 (28 Bit)

    536 870 912 (29 Bit)

    Messschritt

    0,0097''

    0,0048''

    0,0024''

    Signalperioden

    8 195

    10 010

    14 003

    16 379

    19 998

    25 993

    37 994

    44 000

    Genauigkeit der Teilung

    ±3”

    ±2,5”

    ±2”

    ±1,9”

    ±1,8”

    ±1,7”

    ±1,5”

    ±1,5”

    Positionsabweichung pro SP

    RMS (1s)

    ±0,20''

    0,040''

    ±0,16''

    0,032''

    ±0,12''

    0,023''

    ±0,10''

    0,020''

    ±0,08''

    0,016''

    ±0,06''

    0,012''

    ±0,04''

    0,009''

    ±0,04''

    0,007''

    Schutzart EN 60 529

    IP00

    Masse Teilungstrommel

     0,42 kg

     0,69 kg

     1,20 kg

     1,5/0,66 kg

     2,3/1,5 kg

     2,6 kg

     3,8 kg

     3,7 kg

    * bei Bestellung bitte auswählen

    1) mit HEIDENHAIN-Kabel

    Abtastkopf

    AK ECA 4410

    Schnittstelle

    EnDat 2.2

    Bestellbezeichnung

    EnDat22

    Taktfrequenz

    16 MHz

    Rechenzeit tcal

    5 µs

    Funktionale Sicherheit

    für Anwendungen bis

    • SIL 2 nach EN 61 508
      (weitere Prüfgrundlage: EN 61 800-5-2)
    • Kategorie 3, PL „d'' nach EN ISO 13 849-1:2015

    PFH

    20 · 10–9 (bis 6000 m über NN)

    Elektrischer Anschluss

    Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Kupplung (Stift) 8-polig oder Sub-D-Stecker 15-polig

    Kabellänge1)

    100 m

    Spannungsversorgung

    DC 3,6 V bis 14 V

    Leistungsaufnahme (max.)

    bei 3,6 V: 700 mW

    bei 14 V: 800 mW

    Stromaufnahme (typisch)

    bei 5 V: 90 mA (ohne Last)

    Vibration 55 Hz bis 2000 Hz

    Schock 11 ms

    200 m/s2 (EN 60 068-2-6)

    200 m/s2 (EN 60 068-2-27)

    Arbeitstemperatur

    –10 °C bis 70 °C2)

    Relative Luftfeuchtigkeit

    93 % (bei 40 °C/4d gemäß EN 60 068-2-78); ­Kondensation ausgeschlossen

    Schutzart EN 60 5293)

    IP67

    Masse

    Abtastkopf

    Anschlusskabel

    Kupplung (M12)

    Sub-D-Stecker

    18 g (ohne Anschlusskabel)

    20 g/m

    15 g

    32 g

    Teilungstrommel

    TTR ECA 4400

    Maßverkörperung

    Ausdehnungskoeffizient

    Stahltrommel

    αtherm 10,4 · 10–6 K–1

    Trommel-Innendurchmesser*

    70 mm

    80 mm

    120 mm

    120 mm

    150mm

    180mm

    270 mm

    425 mm

    512 mm

    Trommel-Außendurchmesser*

    104,63 mm

    127,64 mm

    148,2 mm

    178,55 mm

    208,89 mm

    254,93 mm

    331,31 mm

    484,07 mm

    560,46 mm

    Sichere Position4) 5)

    ±0,88°

    ±0,44°

    ±0,22°

    ±0,11°

    Sicherheitsrelevanter Messschritt SM

    0,352° (10 Bit)

    0,176° (11 Bit)

    0,088° (12 Bit)

    0,044° (13 Bit)

    Mech. zul. Drehzahl

    8500 min–1

    6250 min–1

    5250 min–1

    4500 min–1

    4250 min–1

    3250 min–1

    2500 min–1

    1800 min–1

    1500 min–1

    Max. Winkelbeschleunigung

    14 000 rad/s2

    6600 rad/s2

    7900 rad/s2

    2700 rad/s2

    1800 rad/s2

    1000 rad/s2

    1300 rad/s2

    900 rad/s2

    1200 rad/s2

    Elektr. zul. Drehzahl

    7000 min–1

    5750 min–1

    4400 min–1

    3000 min–1

    2550 min–1

    2100 min–1

    900 min–1

    600 min–1

    550 min–1

    Trägheitsmoment Rotor

    0,81 · 10–3 kgm2

    1,9 · 10–3 kgm2

    2,3 · 10–3 kgm2

    7,1 · 10–3 kgm2

    12 · 10–3 kgm2

    28 · 10–3 kgm2

    59 · 10–3 kgm2

    195 · 10–3 kgm2

    258 · 10–3 kgm2

    Zulässige Axialbewegung

    ±0,4 mm (Teilungstrommel relativ zum Abtastkopf)

    Positionen/U

    134 217 728 (27 Bit)

    268 435 456 (28 Bit)

    536 870 912 (29 Bit)

    Messschritt

    0,0097''

    0,0048''

    0,0024''

    Signalperioden

    8195

    10 010

    11 616

    14 003

    16 379

    19 998

    25 993

    37 994

    44 000

    Genauigkeit der Teilung

    ±3,7”

    ±3,0”

    ±2,8”

    ±2,5”

    ±2,5”

    ±2,5”

    ±2,5”

    ±2,0”

    ±2,0”

    Positionsabweichung pro SP

    RMS(1δ)

    ±0,20''

    0,040''

    ±0,16''

    0,032''

    ±0,14''

    0,028''

    ±0,12''

    0,023''

    ±0,10''

    0,020''

    ±0,08''

    0,016''

    ±0,06''

    0,012''

    ±0,04''

    0,009''

    ±0,04''

    0,007''

    Schutzart EN 60 5293)

    IP00

    Masse

    ca. 0,40 kg

    ca. 0,68 kg

    ca. 0,51 kg

    ca. 1,2 kg

    ca. 1,5 kg

    ca. 2,3 kg

    ca. 2,6 kg

    ca. 3,8 kg

    ca. 3,6 kg